一种闭环反馈功能性电刺激控制方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种闭环反馈功能性电刺激控制方法、装置、介质和设备，涉及计算机技术领域。本发明获取当前的患者健侧肢体的目标运动角度和患者患侧肢体在当前功能性电刺激控制信号下的实际运动角度，并确定目标运动角度和实际运动角度之间的误差以及误差的变化率，然后采用自适应权重模糊迭代学习控制闭环反馈控制算法通过历史控制经验的学习准确调整控制参数，使得患者患侧肢体能够快速逼近患者健侧肢体的目标运动轨迹，减少了迭代学习控制算法迭代学习次数，提高了肢体动作重建实时性，提高了目标轨迹跟踪精度，提高了患者患侧肢体动作完成度。