用于火车作业线的翻车机机器人协同控制方法及系统

本申请提供了用于火车作业线的翻车机机器人协同控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，通过收集待翻车作业的任务特征集；以此为约束进行翻车机器人的任务分配分析，得到任务协同规划，包括摘钩机器人的摘钩规划、正钩机器人的正钩规划和复钩机器人的复钩规划；激活传感器组件对待翻车作业的协同控制过程进行监测，得到实时翻车信息；根据预定协同策略，基于实时翻车信息对任务协同规划进行动态调整。本申请解决了现有技术由于缺乏对待翻车作业的细粒度协同规划机制，导致多机器人在翻车作业中操作串行，调度僵化、任务效率低下的技术问题，达到了实现机器人任务智能分配与动态协同控制，提升翻车作业效率的技术效果。