悬吊式光伏面板清洁机器人

本发明涉及光伏面板清洁领域，公开了一种悬吊式光伏面板清洁机器人。所述悬吊式光伏面板清洁机器人包括：导轨机构、升降机构、面板清洁机构、滑轮机构；所述导轨机构安装在光伏面板远离地面的一侧，所述面板清洁机构设置在光伏面板的太阳光照射面上，所述升降机构安装在所述导轨机构上，所述升降机构与所述面板清洁机构通过所述滑轮机构连接。在本发明实施例中，通过导轨机构使得升降机构能进行水平方向运动，利用滑轮机构使得面板清洁机构能垂直方向运动，降低了外部辅助结构复杂度和减少了传感器的设置，实现了高效地光伏面板无死角的清洁，有效的降低了在高纬度区域光伏面板的机器清洁成本。