一种基于伸缩导轨海上跨排作业的光伏清洁机器人

本发明提供一种基于伸缩导轨海上跨排作业的光伏清洁机器人，包括：光伏清洁机器人本体；伸缩导轨装置，设置在所述机器人本体上，用于在相邻两排光伏板之间临时铺设跨排通道；夹紧固定装置，设置在所述机器人本体上，用于在所述伸缩导轨装置完成跨排通道铺设后将导轨锁定；控制单元，用于控制所述伸缩导轨装置和所述夹紧固定装置的启停以及动作时序。本发明集成一套可自动展开、锁紧与回收的伸缩导轨机构，使机器人无需人工或船舶辅助即可在相邻光伏排间连续跨排作业。