一种抓取机械臂结构

本发明公开了一种抓取机械臂结构，包括底座，在所述底座的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构的两端凸出底座设置，且所述底座控制支撑机构绕中轴线转动；还包括两套机械臂主体和两套末端执行器，两套所述机械臂主体分别安装在支撑机构的两端，两套所述末端执行器分别安装在两套机械臂主体的末端；本发明设置支撑机构，且支撑机构转动安装在底座上，同时在支撑机构的两端均设置有机械臂主体，并在机械臂主体的端部设置有末端执行器，可在某套末端执行器抓取货物并将货物码垛处理时，另一套末端执行器移动至输送机上方并抓取货物，上述两套末端执行器交替且重复完成货物的抓取和码垛处理，即可降低货物从机械臂侧边脱离的几率。