吸盘装置和搬运设备

本申请公开了一种吸盘装置和搬运设备，属于机械手技术领域。所述吸盘装置包括：导气芯轴、调节组件和吸附组件，调节组件包括安装支架和多个升降机构，安装支架套设在导气芯轴的外侧，多个升降机构均与安装支架活动连接，吸附组件中的吸盘与多个升降机构的一端活动连接。通过调节组件能够调整吸盘的高度和倾斜角度，当吸盘在吸附具有不同倾斜角度的物体时，可以根据当前物体的摆放姿态，通过调节组件自适应地调节吸盘所处的高度以及倾斜角度，使得吸盘能够补偿主控单元和摄像单元识别物体的姿态时出现的误差，提升吸盘在抓取物体时与不同姿态的物体的表面的贴合程度，从而可以提升吸盘装置的可靠性。