一种基于人工智能的集群仓储机器人系统控制方法

本发明属于物流搬运技术领域，本发明公开了一种基于人工智能的集群仓储机器人系统控制方法；包括：采集仓储机器人的基础信息数据以及货物基础信息数据；根据仓储机器人的基础信息数据以及货物基础信息数据获得仓储机器人‑货物方位图，根据仓储机器人‑货物方位图获取直线距离以及搬运距离，根据直线距离、搬运距离以及仓储机器人的基础信息数据进行搬运任务分配；根据搬运任务分配结果，进行路径规划和路径优化，获得优化路径，控制仓储机器人沿着优化路径进行货物搬运，进一步缩减了搬运距离，从而提高了仓储机器人的搬运效率，进而提高了仓库工厂的运行效率。