一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法

本发明提供了一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法，涉及近似动态规划技术领域，本发明提出了一种针对连续非线性系统的最优控制问题的方法，该方法融合了连续时间IRL贝尔曼方程和支持向量回归SVR技术，IRL的使用允许算法在部分系统动力学未知的情况下，通过积分项来估计价值函数，为在线学习提供了强有力的工具，且本发明首次将SVR应用于ADP中，将复杂的函数逼近问题转化为凸优化问题，确保了最优解的存在性和算法的稳定性。本发明通过采用HESVR，算法能够更精确地逼近成本函数和控制策略，同时利用最小二乘法对HESVR的权重进行调整，提高了算法的效率和准确性。