一种具有清扫机构的水下机器人

本发明属于机器人养护技术领域，具体是一种具有清扫机构的水下机器人，包括分水盒，分水盒内部为空心结构，且底部开设有同内部相连通的通槽，所述分水盒外部设置有主体单元，分水盒内部设置有清洁单元，主体单元两端设置有引流单元；本发明通过角拨盘转动之际，同直柱之间发生相对运动，继而实现防水板带动前水铲、柔性刷和尾水铲，对行进过程中杂质的刮除清洁加工，在此过程中，通过Z段板的往复偏振运动，提升前水铲、柔性刷和尾水铲同液体之间的流动性和渗透性，即提高液体同前水铲、柔性刷和尾水铲之间的瞬时冲击力，增强其对作用端面的清洁能力，同时有助于提高自身的自清洁效果。