一种机器手控制策略的生成方法及系统

本发明公开了一种机器手控制策略的生成方法及系统。该方法包括：通过出料口检测单元和区域检测单元对当前工作区域进行基础人员检测生成第一检测信号及第二检测信号；通过安全可编程逻辑控制器单元基于预设逻辑程序发送第一检测信号和/或第二检测信号；通过雷达检测单元基于预设监测范围、第一检测信号和/或第二检测信号进行动态人员检测生成第一人员检测结果，通过监测预警单元基于第一检测信号及预设目标识别算法进行动态人员检测生成第二人员检测结果；通过安全可编程逻辑控制器单元基于第一人员检测结果和/或第二人员检测结果生成机器手控制策略。通过本发明的技术方案，能够实现对机器手的及时控制，提高了机器手区域的安全性。