一种改进的基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法

本发明涉及一种改进的基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法，应用于五轴机床，包括以下：将机床坐标系的原点设立在理想状态下A、C轴轴线的交点OM处，A轴坐标系原点与机床坐标系的原点重合，将工件坐标系的原点设立在工作台转盘中心OW处，C轴坐标系原点与工件坐标系的原点重合，OM与OW之间的垂直高度为ZCA；基于旋量理论分别建立A轴和C轴的PIGEs误差矩阵；采用旋量理论建立旋转轴位置无关几何误差模型和球杆仪杆长模型，使用单轴控制法控制被测轴在预设模式下完成测量。该方法仅需球杆仪安装两次即可完成旋转轴八项PIGEs的识别，在简便性方面，减少了安装次数，操作更简便；在辨识准确度方面，减少了额外误差的引入，提高了辨识精度。