一种基于图像拼接与数据融合的大型支架视觉测量方法

本发明公开了一种支持基于图像拼接与数据融合的大型支架视觉测量方法，包括如下步骤：S1、绘制CCT码；S2、获得ID信息；S3、对于非编码标志点利用进行粗略拼接以及精确拼接，得到初步的单应性变换矩阵；S4、校正畸变；S5、将所有标定完成后图像统一至一个坐标系画布中，利用加权平均法进行图像融合，完成大型支架图像拼接；S6、获取图像坐标，完成长支架物件的长度测量。本发明，将CCT码解码和标定板多次标定迭代结合起来，实现高效精准的对弱纹理大型支架特征点的定位和检测。本发明在减小图像拼接与融合的测量误差、图像误差和数据融合误差方面取得了创新和提升。