基于电力系统场景下的无人机成像建模优化方法

本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及基于电力系统场景下的无人机成像建模优化方法，包括从优化设备与数据处理流程，提高系统的环境适应能力；改进模型为跨维度特征匹配与配准方法融合，同时对数据采集进行多视角结合；训练得到厘米级的精度要求，生成了极具细节的三维建筑模型；引入ASIFT算法进行影像匹配；结合基于ISS和3DSC的点云配准方法，识别点云数据和图像中的关键特征点；通过全流程技术链优化实现数据采集→影像匹配→点云配准→模型生成；本发明可以帮助提升电力系统场景下复杂建筑的结构测量与细节还原方面的建模精度与效率，为无人机喷涂等工业应用提供端到端解决方案。