一种基于深度相机的道面平整度检测方法

本发明公开了一种基于深度相机的道面平整度检测方法，S1：进行道面扫描获取道面相对高程数据；S2：进行滤波和去噪处理；S3：进行降采样，将离散数据点分别向后计算差分并取绝对值；S4：对降采样前后的均值求取均值和标准差；S5：将步骤S3中求取的各项差分求和，计算出该道面总体高程变化，获取道面平整度指数；S6：根据步骤S4中求取的均值和标准差获取平整度指数；S7：得到平整度指标。采用深度相机进行道面扫描，提取道路表面高程数据，根据道面高程数据进行高程采样，计算数据相关特征值，进而计算道面平整度指数，实现道面平整度指数自动计算，也可同时分区域、分道面计算道面平整度指数，相较传统测量，该方法数据分析效率更高、成本更低。