面向复杂背景的轻量化无人机航拍道路病害检测方法及系统

本发明涉及道路病害检测技术领域，特别涉及一种面向复杂背景的轻量化无人机航拍道路病害检测方法及系统，获取无人机航拍的道路病害影像数据，并进行预处理；将预处理后的影像数据输入至CSGEH‑YOLO模型中进行特征提取、融合和检测；输出道路病害的检测结果。其中，所述CSGEH‑YOLO模型包括：骨干网络中的C2f‑Star‑CAA特征提取结构，简称CSC特征提取结构，用于增强复杂场景特征的细节捕捉能力和全局特征提取能力；在颈部引入改进的广义泛化特征金字塔网络GFPN，用于融合不同尺度的特征信息；轻量化检测头EP‑Detect，用于降低模型的计算复杂度和参数量；总损失函数中通过融入WiseIoUv3损失函数优化边界框回归。本发明能有效检测复杂场景下的道路病害，显著平衡了精度与计算效率。