一种基于视觉图像和激光雷达的宠物看护机器人避障方法

本发明公开了一种基于视觉图像和激光雷达的宠物看护机器人避障方法，具备以下有益效果：本发明的宠物看护机器人设置有用于牵引宠物的电动伸缩牵引绳装置，通过激光雷达以及视觉图像实现宠物与障碍物的测距，即实时检测宠物周围情况，进一步根据距离控制电动伸缩牵引绳装置，以较好地避免宠物与障碍物发生碰撞等问题，从而更好地保障宠物以及行人安全，更好地实现宠物看护机器人的看护效果；此外，本发明设置有可更换式的室内底盘、户外底盘双场景底盘，从而能够满足室内室外多场景的宠物智能照看需求。