一种基于自动驾驶园区车的自适应行人保护系统及方法

本发明公开一种基于自动驾驶园区车的自适应行人保护系统及方法，属于汽车自动驾驶技术领域。自适应行人保护系统，包括自动驾驶实车控制模块、摄像头感知模块、超声波感知模块、行人保护控制模块以及自适应行人保护执行模块。自适应行人保护方法是由自适应行人保护系统综合分析基于摄像头与超声波雷达的行人探测数据、路沿障碍信息及自身车速等信号，主动控制排布于车身四周的防撞柔性条进行外扩和内缩，以防止行人与车身的碰撞，同时当行人不可避免地碰撞上防撞柔性条后，会压缩柔性条使其内部预埋的开关线路达到导通条件，进而触发车辆紧急制动以避免危险碰撞工况发生，从而起到最大程度保护行人的作用。