一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法

本申请涉及智能路径规划技术，公开了一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法，包括：获取工业现场的环境信息；基于环境信息进行路径规划，并根据路径规划问题的优化目标，构建量子哈密顿量；采用量子比特对路径规划空间中各个可选路径进行编码，并初始化量子比特为均匀的叠加态；通过量子退火算法逐步降低量子系统能量，搜索量子比特的最优解；在量子退火结束后，提取最终路径；对提取的最终路径进行平滑优化处理；根据优化后的最终路径，生成工业机器人的运动指令。本申请还公开一种控制系统、工业机器人和计算机可读存储介质。本申请旨在实现高效地为工业机器人进行多目标路径规划的同时，提高路径规划全局最优性。