四轴车削路径规划方法、系统、设备及可读存储介质

本发明公开了一种四轴车削路径规划方法、系统、设备及可读存储介质。本方法具体包括：基于沿y轴方向的车削进给速度，获取t时刻在进给位置处垂直于y轴的平面与组成工件几何体的各三角面片各边的交点；基于c轴的旋转角度，计算t时刻下所述交点的坐标，以及所述交点所在三角面片的法向量，以t时刻下z轴坐标最大的所述交点为切触点，基于切触点坐标以及切触点所在三角面片对应的法向量，计算t时刻刀尖点坐标；基于各时刻下的所述刀尖点坐标，生成车削轨迹。与现有技术相比，本发明对c轴的位置不做限制，可以适用于旋转轴在工件体外的异形车削。此外，本发明无需将STL格式进一步转化为STP格式，节约了操作资源。