一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法

本发明提供了一种用于大坝表面无信标环境的自主无人机系统及运行方法，涉及无人机系统技术领域，该无人机系统能够在大坝表面无信标环境中自主飞行，通过搭载多种传感器采集大坝表面的特征数据，并将数据实时传输至地面站，地面站基于这些数据对大坝表面状态进行监测和分析，实现对裂缝、脱落等问题的早期发现和精准定位。该系统解决了传统人工巡检方式效率低、风险高、数据精度不足的问题，显著提升了大坝安全监测的实时性和可靠性。