车门与车身缝隙均匀化的装配方法、装置、设备及介质

本申请涉及车辆装配技术领域，特别涉及一种车门与车身缝隙均匀化的装配方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取装配过程中条纹光束照射在车门与车身之间缝隙处形成的多个交点；根据多个交点的坐标生成车门与车身之间的点云数据，根据点云数据计算车门与车身之间的相对位置关系；根据相对位置关系确定车门与车身之间的位移，将车门与车身之间的位移分解为不同方向的位移向量；基于最小二乘法拟合不同方向的位移向量，根据拟合结果确定车门与车身缝隙均匀化的目标装配位置，基于目标装配位置装配车门。由此，解决了如何提高车门与车身之间缝隙的装配精度的问题。