一种用于核反应堆的机器人爬行方法及爬行机器人

一种用于核反应堆的机器人爬行方法及爬行机器人，该方法包括如下步骤：将爬行机器人吊装至核反应堆的堆芯下栅格板上，并利用堆芯下栅格板上的流量孔进行定位；爬行机器人对应于流量孔设置有定位部和导向部，并通过定位部插入流量孔实现定位；向爬行机器人发送动作指令和目标位置坐标；爬行机器人收到指令并判断当前位置是否为目标位置；若是，则爬行机器人不动作；若否，则调用当前位置到目标位置的行走路径；爬行机器人通过导向部插入流量孔实现爬行移动，并按行走路径移动至目标位置；以及循环上述步骤，直至完成设定工作。本发明还提供了用于实现上述方法的爬行机器人。