一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法

本发明涉及遗址三维构建技术领域，具体为一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法，包括以下步骤：获取深度图像与RGB数据，按时间戳对齐并剔除不一致数据，计算帧率与节点比值，建立影像与点云绑定关系，提取三维坐标点，识别并分类几何结构，评估纹理与边缘响应，调整分辨率，分析静态与动态结构，剔除动态干扰，计算几何曲率与拟合误差，优化三维模型显示，得到细节还原度评分。本发明中，通过精确同步点云数据与RGB影像，允许对时间戳匹配与数据一致性进行严格校验，显著减少数据误差与噪声，确保模型的准确性与可靠性，识别结构元素并细化分析几何结构的密集区域，提供了更丰富的数据层面支持，为考古研究提供更高质量的数据。