摘要
本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,该方法包括:当第一机器人接收到执行对接匹配的第二机器人发送的相关位置信息,根据所述相关位置信息,确定是否存在临时禁行区域;若存在临时禁行区域,根据所述临时禁行区域对所述第一机器人的当前路径进行更新,得到目标路径;控制所述第一机器人按所述目标路径运动。这样,本申请中第一机器人通过对执行对接匹配操作的第二机器人所发送的相关位置信息进行分析,确定是否存在自身的临时禁行区域,从而在确定出临时禁行区域后及时进行路径更新,可有效避免多机器人运行过程中碰撞/卡死情况的发生。
技术关键词
轮廓尺寸
调度装置
工作站
配送机器人
货柜
地图
可读存储介质
货架
计算机
控制模块
运动
圆心
处理器
速度
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排产计划
产线
全局设备效率
调度装置
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