一种车厢可卸式摘复钩联动锁止的机器人装置

本发明属于摘复钩机器人技术领域，具体的说是一种车厢可卸式摘复钩联动锁止的机器人装置，包括夹具基体，所述夹具基体顶部安装有连接法兰；所述夹具基体中部安装有电动推杆；所述电动推杆内部安装有输出杆；所述电动推杆输出端固接有清洁环；所述清洁环和输出杆为滑动连接；所述清洁环内部固接有多个弹簧伸缩杆；所述弹簧伸缩杆端部固接有刮板；所述刮板和输出杆为接触设置；所述输出杆端部铰接有连杆；通过增加清洁环可在输出杆进行操作时紧贴在输出杆表面进行清理灰尘，使得输出杆表面附着的灰尘被刮板所顶起分离，由此对输出杆进行快速清理，同时弹簧伸缩杆可在刮板受到推力时会产生相反的力，由此在清理时可增加清理灰尘时的力度。