摘要
本发明公开了一种基于视觉检测的烟包输送纠偏方法及系统。该方法包括:通过视觉检测模块获取当前传送带上目标烟包对应的基础烟包图像并发送至控制模块;通过控制模块基于预设偏移阈值对基础烟包图像进行偏移检测,确定目标烟包对应的偏移信息,并基于预设纠偏策略及偏移信息生成基础纠偏指令,发送至纠偏调整模块;通过纠偏调整模块基于基础纠偏指令对目标纠偏块进行高度调整,得到目标纠偏块对应的当前高度并发送至控制模块;通过控制模块基于基础纠偏指令及当前高度生成目标纠偏指令,以控制纠偏调整模块停止操作。通过本发明的技术方案,能够精准地对传动带上的烟包进行纠偏,保证切片机进料烟包规整居中,避免了堵料断料,提高了生产效率。
技术关键词
基础纠偏
控制模块
轮廓信息
视觉检测模块
轮廓筛选
策略
图像采集卡
指令
纠偏方法
传送带
基础轮廓
丝杆螺母
坐标
工业相机
边缘检测算法
纠偏系统
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机器人本体
视觉检测模块
控制系统
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