一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及产品

本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及产品。该方法包括：获取机器人的物理参数数据、环境感知数据和速度数据；根据物理参数数据和环境感知数据优化动态窗口路径规划算法的参数；根据参数优化的动态窗口路径规划算法和速度数据确定最优轨迹对应的运动速度；根据运动速度控制机器人运动。通过物理参数数据和环境感知数据对动态窗口路径规划算法的参数进行优化，综合考虑了机器人物理参数和场景特性对运动效果的影响，使得动态窗口路径规划算法可以适应机器人自身的物理参数数据以及周围的环境数据的变化，从而能够提高机器人在多变环境中响应能力，生成符合自身物理特性的运动轨迹。