一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质

本发明属于板材折弯作业领域，具体公开一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质，获取并保存折弯中心发送的根据标准板材尺寸配置的过程偏移基准点坐标；获取折弯中心发送的目标订单任务，目标订单任务中包含目标偏移数值；其中目标偏移数值=（当前任务板材尺寸－标准板材尺寸）/2；根据过程偏移基准点坐标和目标偏移数值获取作业过程中各个过程偏移基准点的偏移参数；根据各个过程偏移基准点坐标、目标偏移数值和偏移参数进行移动以执行作业。本发明实现机器人自主调整作业位置，确保机器人在作业过程中准确地定位到不同尺寸板材的相应位置，无需为每种板材尺寸单独编写和调整程序，缩短设备的停机时间，提高生产效率。