路径规划方法、系统及运输控制器

本发明揭示了一种路径规划方法、系统及运输控制器，其中路径规划方法包括如下步骤：S1,获取要规划路径的起点和终点；S2，通过近邻区域路径规划模型确定起点到近邻区域内的多个分界点的多条通行线路及在每条通行线路上移动的第一估算耗时；S3,通过训练好的远邻区域时间估算模型确定每个分界点到终点的第二估算耗时；S4,根据确定的每条通行线路对应的第一估算耗时和通行线路的分界点到终点的第二估算耗时确定选择哪条通行线路作为最优路径。本发明可以避免在执行Dijkstra算法时，低效地盲目在远邻区域搜索，能够在保证路径规划准确性的情况下，减少路径规划时间及计算代价，提高了运输控制器的效率，可以及时引导天车远离拥堵区域，提高搬运效率。