摘要
本申请提供了一种全自动自适应农业采摘车,包括车架,车架底部对称设置有沿中轴线分布的安装滑槽,还包括:拓展底盘,通过安装滑槽滑动连接于车架底壁;立架,固定于车架顶壁,加固机构,包括开设于车架两侧的加固滑道和滑动连接于加固滑道内壁的加固支杆;载料模块,包括固定于立架侧壁的提升机构及可拆卸卡接于提升机构升降端的储物篮,储物篮内部集成缓冲防护组件;行走轮组,对称安装于车架及拓展底盘两侧;控制机箱,固定于车架顶壁,其内部集成气压供给单元,气压供给单元通过气路通道与缓冲防护组件连通;本发明减少人工采摘的劳动力需求,降低人工成本,只需进行简单监督和控制,提升农业生产的经济效益。
技术关键词
农业采摘车
控制机箱
储物篮
车架
提升杆
机械臂安装座
提升机构
滑动架
采摘组件
调节螺杆
底盘
行走轮组
伸缩螺杆
充气气囊
柔性输气管
压力传感单元
机械手臂
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支杆
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