双向智能推拉机器人

本发明公开了双向智能推拉机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部通过螺栓固定有轨道，所述轨道的内壁设置有第一移动机构，第一移动机构包括移动车体A和支撑滚轮A，移动车体A的内壁设置有双向推头机构；第一移动机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有控制机构，控制机构的一侧设置有供电机构，供电机构的一侧设置有第二移动机构，第二移动机构的内壁设置有无线充电机构；通过双向推头机构对矿车进行双向推车操作，降低了设备的体积，提高了部署的灵活性，电控系统代替液压系统，方便后续对设备的维护和检修，采用滑轨和滚轮的移动结构，方便推拉机器人在单面车场、弯道等复杂场景使用，提高了矿区推车操作的灵活性。