一种电动自行车中置电机控制方法、系统及电子设备

本申请涉及电动自行车控制领域，尤其涉及一种电动自行车中置电机控制方法、系统及电子设备。该方法包括：获取扭矩数据；对扭矩数据进行预处理，提取出频率分量和频率分量对应的幅度信息；根据频率分量和幅度信息，获取踩踏频率；根据扭矩数据，获取多个应变片对应的相位信息；根据相位信息，比较相邻时刻多个应变片间的相位差及形变状态确定踩踏方向。本申请不需要依赖踏频传感器和反向离合器等部件，大大简化了电机结构，降低了生产制造的成本，减少了故障发生的概率，提高了系统的可靠性。同时，能够根据骑行者的反向踩踏频率控制电机进行反向转动，使骑行者在各种踩踏情况下都能感受到顺畅的骑行体验。