工业机器人抗干扰多从站扩展通信系统及方法

本发明涉及工业自动化通信领域，公开了工业机器人抗干扰多从站扩展通信系统及方法，系统包括主站模块、多个从站模块及抗干扰RS485通信电路，主站通过RS485总线与各从站通信；从站通过唯一的ID标识，并通过SW字段动态定义数据段类型及长度，实现灵活的数据传输。本发明采用特定设计的通信协议，包括询问阶段和数据传输阶段，主站通过询问帧获取有效从站信息，并依据SW字段按轮询方式进行数据交互；同时引入重发机制与抗干扰电路，显著提升了通信系统的稳定性和可靠性。通过本发明，能够有效提升工业机器人通信系统的抗干扰能力、数据传输效率与系统实时性，支持多从站扩展并增强通信的稳定性和容错性。