道岔尖心轨降低值的动态测量方法及装置

本发明公开了一种道岔尖心轨降低值的动态测量方法及装置，其中该方法包括：利用预先训练好的多尺度语义分割模型对道岔点云数据进行分类识别，输出基本轨和多个道岔结构部件的点云数据；所述道岔结构部件包括翼轨、尖轨和心轨；所述多尺度语义分割模型基于PointNet++训练得到；基于最小二乘法，分别利用基本轨、翼轨的点云数据拟合得到轨顶面曲线、轨头侧面曲线，获得轨顶点、轨距点；根据基本轨和尖轨的几何结构关系，基于轨头侧面曲线确定降低值特征点；利用轨顶点和降低值特征点的高度差值，确定尖轨降低值、固定心轨降低值。本发明可以提高道岔尖心轨降低值测量的准确性和效率。