基于工业视觉的箱式变电站内部环境异常检测方法及装置

本发明提供一种基于工业视觉的箱式变电站内部环境异常检测方法及装置，该方法包括：基于获取到的箱式变电站内部的可见光图像、红外热成像图和三维深度图，构建多维度感知矩阵，并基于多维度感知矩阵对可见光图像进行增强处理，得到增强后的目标可见光图像；对目标可见光图像、红外热成像图和三维深度图进行空间对齐，得到变换图像数据，并基于变换图像数据，构建三维体素模型；基于三维体素模型分别进行RGB特征和温度特征进行提取，得到纹理形变特征和热传导关联特征，并对获取到的箱式变电站内部的温湿度数据进行特征提取，得到温湿度特征。本发明解决光照不足或有遮挡物，导致的画面模糊、画面质量差的问题，并提高异常检测的精度。