一种电力巡检机器人和防撞装置

本发明公开了一种电力巡检机器人和防撞装置，涉及电力巡检技术领域。该电力巡检机器人和防撞装置，包括巡检车，所述巡检车的顶部固定连接有巡检部件，所述巡检车的外壁转动连接有移动轮，所述巡检车的外壁活动连接有缓冲部件，所述缓冲部件的外壁转动连接有转向轮，所述巡检车的外壁转动连接有引导机构。该电力巡检机器人和防撞装置，通过缓冲部件内部扭簧与转向轮的联动设计，有效吸收碰撞瞬间的冲击能量，结合引导机构中弹簧与弧形杆的弹性配合，形成双重缓冲保护机制，显著降低碰撞对巡检车本体及电力设备的损伤风险，独特的引导机构采用可旋转连接杆与弧形引导杆组合结构，配合限位杆形成的受限旋转空间。