一种工厂化农业柔性个性化生产方法及其装置

本发明涉及一种工厂化农业柔性个性化生产方法及其装置，通过对工厂化农业生产环境与作物状态监测，获取各项环境参数与作物表型数据，从而分析、预测作物当前的生长状态与个性化需求。借助移动机器人，通过改变作物的位置，使作物位于最佳光、温生长环境，达到环境调节的目的，实现针对单棵作物的调节。本发明的装置是一类移动机器人，创新性使用气体悬浮培育方法，通过气体含量的变化改变装置自身高度，从而使工厂化环境下作物吸收水分或营养物质。该移动装置可自主导航、群集协同、柔性穿插等方式，从而获取个性化的最优生长水肥环境因子。本发明能够针对单株作物进行个性化、移动式、柔性精准调控，使工厂化农业管理更加智能化和可持续。