一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统

本发明公开了一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统，具体涉及矿山无人驾驶设备技术领域，其包括用于实时采集和处理矿山环境数据构建精确三维环境模型的环境感知建模模块。本发明通过环境感知建模模块实时采集和处理矿山环境数据，构建精确的三维环境模型，为智能决策提供基础数据支持，通过智能决策控制模块基于环境信息和任务需求制定最优决策方案，实现智能化作业，通过远程交互监控模块提供人机交互界面，实现远程实时监控和操作，确保操作人员能够及时干预，通过安全可靠保障模块的多重安全和冗余设计，确保系统在各种工况下的稳定运行和应急处理能力。