一种机器人电弧焊接工作站

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种机器人电弧焊接工作站，包括工作台、设于其上的焊接载架及驱动其旋转的旋转机构，工作台上还安装有多轴机械手，其末端设有焊枪。焊接载架一侧设有型件焊接机构，包括两个载盘及驱动其独立移动和旋转的组件，载盘上周向分布多个可径向调节的抵固柱；另一侧设有筒件焊接机构，包括两个变位架、传动管、外螺纹筒、移动环及抵固板，通过X形架实现对筒形零件夹持，并由同步旋转组件驱动传动管同步转动，结合距离调控组件实现变位架靠近或远离。本发明通过多功能夹持与变位系统及自动化焊接设备的集成，实现了多种工件的高效、高精度焊接，大幅提升生产效率和作业可靠性。