一种基于手机应用的停车自助缴费及找车的方法

本发明公开了一种基于手机应用的停车自助缴费及找车的方法，属于停车场管理技术领域，包括：在通过手机应用进行停车缴费后，通过手机摄像头采集停车场环境图像，生成第一图像序列，对第一图像序列进行去噪和特征提取，得到第二图像序列；确定拥挤区域的边界坐标，生成拥挤区域分布图，结合停车场三维模型，计算从当前位置到目标车辆的最佳寻车路径，生成避开拥挤区域的边界坐标的第一路径序列；在第二图像序列中叠加第一路径序列得到第三图像序列；采用实时渲染技术在手机应用呈现第三图像序列对应的导航界面。所述基于手机应用的停车自助缴费及找车的方法解决了基于现有的停车场管理技术，寻车效率低下，容易引发局部拥堵的问题。