一种防电磁干扰无尘机器人管线包及其安装固定装置

本发明公开了一种防电磁干扰无尘机器人管线包，包括管线包本体；所述管线包本体包括用于卡接管线的线卡以及防护套，所述防护套可打开的绕包在所述线卡的外部，所述防护套包括外层保护层以及内层屏蔽层，所述内层屏蔽层能屏蔽管线使用过程中产生的信号，所述外层保护层为ePTFE材质。一种管线包安装固定装置，所述管线包夹具底部与连接底座可拆卸连接，所述固定扎带能将所述连接底座固定在机械臂上，所述管线包夹具包括夹具上盖以及夹具下盖，所述夹具上盖可拆卸的盖合在夹具下盖上，并与所述夹具下盖之间形成供管线包本体卡入的容纳腔室。本发明能屏蔽干扰信号，避免出现管线与机械臂缠绕、损坏而导致机器人无法正常运行的现象。