可改变行走状态的工业机器人

本发明公开了一种可改变行走状态的工业机器人，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身的上端可拆卸连接有用于载货的载物箱，所述机身的前后两端均对称安装有用于行走的机械腿。本发明，控制转换电机转动，使转换电机带动收卷轮转动，收卷轮转动时会对牵引绳进行收卷，从而利用牵引绳拉拽转动杆使连接件转动，连接件转动的过程中会带动支撑轮一起转动，从而使支撑轮从水平与地面的状态转动到倾斜于地面的状态，进而对机身的行走姿态进行转换，然后开启驱动电机带动支撑轮转动，从而利用支撑轮带动机身快速的在平坦的地面上移动，进而增加运输速度，通过来回切换机身的行走状态，进而可大大增加本发明的适用性。