车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及车辆编队、车云协同、车间协同等技术领域。具体实现方案为：根据编队期望信息和参与编队的车辆集合的通信拓扑信息，得到该目标车辆的编队控制信息；根据该目标车辆的编队控制信息，控制该目标车辆在该车辆集合中按照编队控制目标行驶。