一种抱闸失效的保护方法和电机控制器

本发明公开一种抱闸失效的保护方法和电机控制器，电机控制器接收到停车指令后，向电磁抱闸发送抱闸控制信号，然后将位置传感器发送的表征转子位置信息的电压信号转换为正交脉冲信号，基于正交脉冲数量和预设脉冲数量，计算电机转子的位置信息，最后在确定第二位置信息和第一位置信息的差值大于预设值时，将电机控制算法从速度控制模式切换到位置控制模式，第一位置信息为接收到合闸信号后延迟第一预定时间的位置信息，第二位置信息为记录第一位置信息后延迟第二预定时间的位置信息。第二位置信息和第一位置信息的差值大于预设值，说明电机转子发生了转动，确定电磁抱闸失效，此时将电机控制算法切换到位置控制模式，控制电机转子保持在当前位置。