一种极端光照环境下的三维成像方法及系统

本发明公开了一种极端光照环境下的三维成像方法及系统，包括EvHGen模型，EvHGen模型包括重要性采样与动态嵌入模块、时空结构估计器和层级式注意力生成器。本发明解决了当前在极端光照场景下进行3D重建时的局限和不可泛化的问题。能够在过亮和过暗场景下依然能够有效地生成高斯基元并重建场景，而且能泛化到未经训练的场景，在基准数据集的综合实验表明，EvHGen取得了最佳性能，而且EvHGen是首个能够实时从陌生场景事件流中实时(Real‑Time，＞30FPS)进行三维成像的方法。在性能与效率方面都达到了目前最佳水平。