一种基于YOLOv8和视觉的络筒机筒纱尺寸测量方法

本发明公开了一种基于YOLOv8和视觉的络筒机筒纱尺寸测量方法，方法包括：对双目系统进行标定，获取左相机和右相机的内参矩阵以及畸变系数矩阵，以及两相机之间的旋转矩阵和平移矩阵；建立用于筒纱识别的YOLOv8分割模型；基于优化后的SGBM立体视觉匹配算法、内参矩阵、畸变系数矩阵、旋转矩阵和平移矩阵计算筒纱顶面的平面法向量；基于平面法向量，对轮廓三维点云在平面上进行投影，使用RANSAC算法对投影结果进行圆形拟合得到半径以及最佳内点，进而计算筒纱的直径。本发明在保证效率的情况下，对筒纱直径进行高精度测量。