一种基于三元组网络的异步航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备

本申请的实施例提供了一种基于三元组网络的异步航迹关联方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多源传感器航迹关联融合技术领域，所述方法包括：对两个信源的航迹数据进行预处理；基于预处理后的航迹数据以及三元组网络训练得到深度航迹特征模型；基于预处理后的航迹数据以及所述深度航迹特征模型计算得到待关联的航迹特征；基于所述航迹特征对两条航迹进行相关性度量计算，得到航迹特征相关性向量；基于所述航迹特征相关性向量以及二分类网络训练得到二分类器；基于航迹特征相关性向量以及所述二分类器计算得到航迹关联结果。本申请技术方案克服了密集场景下的关联问题和异步航迹导致的误差扩大问题，提高了关联性能。