一种墩柱攀爬机器人

本发明公开一种墩柱攀爬机器人，包括动力装置、从动装置和连接机构，所述动力装置和从动装置均为多个，所述动力装置和从动装置围绕成环形分布；所述连接机构用于连接相邻的动力装置和从动装置；所述动力装置包括动力主体和舵轮，所述舵轮安装在所述动力主体对应墩柱的端面上，所述连接机构连接在所述动力主体的侧面上。本发明提供的墩柱攀爬机器人，通过连接机构将相邻的动力装置和从动装置进行连接并形成一个环形结构的机器人，环形结构的机器人围绕在墩柱外侧，使得机器人可以根据墩柱的尺寸调整其结构布局，使其能够适应不同尺寸的墩柱，通过舵轮沿墩柱的轴线或者墩柱周向行走，使机器人能够到达任意高度和角度，适应范围更广。