摘要
本实用新型公开了一种物流仓储用堆垛机器人,涉及到物流仓储设备技术领域,包括机器人底座、转动安装于机器人底座上端的转动盘、固定安装于转动盘上端的物品提升架以及安装在物品提升架上的升降驱动结构,物品提升架内滑动安装有滑动安装板,滑动安装板前端通过液压缸连接有载货箱,载货箱靠近滑动安装板的一端还固定有支撑导向杆,本实用新型通过拉力斜撑克服支撑导向杆前端的载货箱堆垛时重力,从而对支撑导向杆以及液压缸的活塞杆进行保护,避免两者在重力作用下弯曲变形,从而避免弯曲后产生的设备磨损,以此延长该物流仓储用堆垛机器人的使用寿命,降低长时间使用后的维护频率和维护成本。
技术关键词
堆垛机器人
物品提升
机器人底座
升降驱动结构
导向杆
安装板
有载货箱
连杆
物流仓储设备
拉伸弹簧
液压缸
弧形侧壁
套筒
夹板
重力
弯曲
活塞杆
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