一种基于盲去模糊与自振测量的机器人视觉外参标定方法

本发明公开了一种基于盲去模糊与自振测量的机器人视觉外参标定方法，利用高帧率相机在振动环境中采集连续图像序列，结合先进的图像去模糊深度网络和光流特征跟踪技术，提取像素级运动信息，进一步基于针孔成像模型恢复相机自振引起的三维位移信号，并通过频域分析获取理想位置信息，实现在振动条件下的高精度视觉系统外参标定。